驾驶证自取确实可以改为邮寄。如果您在办理驾驶证相关业务（如期满换证）时，最初选择了自取方式，但后来希望改为邮寄，这是完全可行的。您只需在相关平台或APP（如“交管12123”）上，按照提示修改取件方式，选择邮政寄递即可。

具体步骤如下：

1. 登录平台：首先，您需要登录到办理驾驶证业务的平台，如“交管12123”APP或当地的交通安全综合服务管理平台。

2. 找到相关业务：在平台上找到您正在办理的驾驶证业务，如“期满换证”。

3. 修改取件方式：在业务办理过程中，会有一个选择取件方式的步骤。您可以在这里将自取改为邮寄。如果您已经提交了自取申请但尚未取件，也可以联系平台客服或相关部门，申请修改取件方式为邮寄。

4. 填写邮寄地址：选择邮寄后，您需要填写准确的邮寄地址。如果之前已经填写过邮寄地址，可以直接选择使用；如果需要新增地址，可以按照系统提示进行填写。

5. 确认并提交：确认所有信息无误后，提交您的申请。系统会在提交后的一个工作日内受理（如果选择在线支付，则支付完成后受理），并通过短信告知您受理结果。

6. 等待邮寄：一旦申请被受理，您只需耐心等待邮政工作人员将驾驶证送件上门即可。

需要注意的是，修改取件方式可能会涉及一些额外的费用，如邮寄费。这些费用通常会在您提交申请时一并支付。另外，请确保您填写的邮寄地址准确无误，以免因地址错误导致驾驶证无法送达。