当您需要将车辆过户给外地的亲戚时，可以选择交易过户或赠予公证两种方式来完成。以下是详细的步骤和所需材料：

交易过户方式

1. 准备材料：

   • 全国统一的二手车交易发票（需到二手车交易市场取得）。
   • 机动车登记所有人（即您）和受让方（即您的亲戚）的身份证明原件。如果办理的是小型、微型非营运载客汽车的转让登记业务，且受让方在本地有居住证明，则无需再提交。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地政策可能有所不同，请提前咨询）。

2. 办理地点：

   • 您可以选择当地的二手车交易市场内设立的交管服务站进行办理。具体办理地点可能因地区而异，请提前查询并确认。

3. 办理流程：

   • 双方持上述材料到二手车交易市场取得交易发票。
   • 在交管服务站交验车辆并提交所有材料。
   • 办理转移登记业务，完成后车辆即过户到受让方名下。

赠予公证方式

1. 准备材料：

   • 赠予车辆的相关文书和《公证书》（需到公证处取得）。
   • 机动车登记所有人和受让方的身份证明原件（同样，如果办理的是小型、微型非营运载客汽车的转让，且受让方在本地有居住证明，则无需提交）。
   • 机动车登记证书原件。
   • 机动车行驶证原件。
   • 审核通过的《XX牌小客车变更或转移登记资格申请表》（根据当地政策可能有所不同）。

2. 办理地点：

   • 任意车管分所均可办理。如果受让方是境外人员或属于特殊情况（如老年人、军人等），则可能需要到车管总所或就近分所窗口申请。

3. 办理流程：

   • 双方持上述材料到公证处取得赠予车辆的相关文书和《公证书》。
   • 在车管分所交验车辆并提交所有材料。
   • 办理转移登记业务，完成后车辆即过户到受让方名下。

注意事项

• 在办理过户前，请确保车辆无违章记录、无抵押、无查封等限制情况。
• 过户费用可能因地区而异，请提前咨询当地车管所或二手车交易市场。
• 办理时间可能因地区和工作量而异，请合理安排时间并提前预约（如果需要的话）。

希望这些信息能帮助您顺利完成车辆过户给外地亲戚的手续。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地车管所或相关部门。