投靠父母迁回原籍的条件主要包括以下几点：

1. 被投靠人具有本市常住户口：

   • 这意味着你的父母需要在原籍地有常住户口，你才能投靠他们迁回原籍。

2. 子女未婚且年龄条件：

   • 一般来说，子女的年龄需要不满20周岁，或者如果是大专及以上文化程度，年龄可以放宽至不满22周岁。这一条件是为了确保投靠的子女在年龄上符合相关规定。

3. 被投靠人在本市有合法稳定住所：

   • 你的父母需要在原籍地有合法稳定的住所，如自有房屋或长期租赁的住房等。这是为了保障投靠后的居住条件。

在办理投靠父母迁回原籍的过程中，你可能需要准备以下材料：

• 双方（申请人与被申请人，即子女与父母）的《居民户口簿》和居民身份证；
• 子女与父母的亲属关系证明，如《出生医学证明》、《独生子女证》或人事档案履历表等；
• 被投靠人（父母）的合法稳定住所证明，如不动产权证书、房屋租赁合同等；
• 如果父母离婚，随抚养方落户的，需要提供离婚证和确定子女抚养权的离婚协议书或法院相关文书；
• 其他可能需要的材料，如父母婚姻证明、子女抚养权变更文书、公证书等。

办理流程一般包括：

1. 提交申请：携带相关材料到原籍地的派出所或政务服务中心公安窗口提交申请。
2. 审核审批：相关部门会对你的申请进行审核，包括材料的真实性和符合性等。
3. 办理落户：审核通过后，你会获得准予迁入的证明，然后可以回原籍注销原户口，并在原籍地办理新的落户手续。

请注意，具体的办理条件和所需材料可能因地区而异，建议你在办理前咨询原籍地的派出所或政务服务中心，以获取最准确的信息和指导。