公司有贷款时，通常情况下是可以注销的，但前提是必须满足一定的条件。以下是对这一问题的详细解答：

一、贷款清偿与协商

1. 贷款清偿：

   • 公司在注销前，需要确保所有的贷款都已经被清偿完毕。这意味着公司不存在任何未了结的债务。

2. 与贷款机构协商：

   • 如果公司无法一次性清偿贷款，那么需要与贷款机构进行积极沟通，协商制定出一个详细的还款计划，并取得贷款机构的书面同意。这个还款计划应明确还款的金额、时间以及方式等关键信息。

二、注销程序的法定要求

1. 清算公司资产：

   • 在注销过程中，公司需要按照法定程序进行资产清算，确保所有资产都被妥善处理。

2. 处理债权债务：

   • 除了清偿贷款外，公司还需要处理所有其他的债权债务关系，确保没有任何遗漏。

3. 税务注销：

   • 公司需要向税务部门申请办理税务注销手续，税务部门会对公司的税务情况进行全面清查，以确保公司没有欠税或其他税务问题。

4. 提交注销申请材料：

   • 在完成上述步骤后，公司需要向工商行政管理部门提交相关的注销申请材料。这些材料通常包括注销申请书、清算报告、贷款机构出具的同意注销的证明文件等。

5. 审核与完成注销：

   • 工商行政管理部门会对公司提交的注销申请材料进行审核。如果材料齐全且符合法定要求，那么公司就可以顺利完成注销手续。

三、注意事项

1. 谨慎处理：

   • 公司在有贷款的情况下注销需要特别谨慎，确保所有事宜都得到妥善解决，以避免任何潜在的法律风险。

2. 保护债权人利益：

   • 在整个注销过程中，公司需要时刻关注并保护债权人的利益，确保债权人的权益不会受到任何损害。

综上所述，公司有贷款时是可以注销的，但必须满足一定的条件并按照法定程序进行操作。如果公司在注销过程中遇到任何问题或困难，建议及时咨询专业的法律或财务顾问以获取帮助。