非机动车占用机动车道确实是违法行为，并且会依据相关法律法规受到相应的处罚。下面我将为您详细解释这一规定及其相关内容。

首先，从法律依据来看，《中华人民共和国道路交通安全法》中明确规定，道路根据条件划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。在没有划分的情况下，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。同时，该法还规定，非机动车应在非机动车道内行驶；没有非机动车道的，应靠车行道的右侧行驶。如果非机动车驾驶人违反了这些道路通行规定，将处警告或者五元以上五十元以下罚款；如果拒绝接受罚款，执法部门还有权扣留其非机动车。

关于处罚方式及标准，一般来说，对于初次违法或情节轻微的非机动车驾驶人，交通管理部门会给予口头警告，并要求立即改正。罚款金额则一般在五元至五十元之间，具体数额可能因地区差异而有所不同。此外，值得注意的是，在部分地区，对非机动车驾驶人的违法行为还可能进行扣分处理，一般扣1至3分，但并非所有地区都实施此制度。

当然，也有一些特殊情况需要考虑。比如，在道路设施不完善的情况下，如老旧城区或新开发区域，非机动车道可能狭窄、不连续或被占用，这时非机动车驾驶人可能不得不短暂借用机动车道。在这种情况下，执法人员通常会以教育为主，提醒驾驶人尽快回到非机动车道。另外，如果非机动车驾驶人是为了躲避突发危险而不得已占用机动车道，并能提供合理解释和证据，那么通常也不会受到处罚。

非机动车占用机动车道的危害也是不容忽视的。这种行为严重违反了交通规则，破坏了道路交通秩序和安全。由于非机动车与机动车在速度、制动性能等方面的差异，混行极易引发交通事故，造成人员伤亡和财产损失。

因此，为了维护道路交通安全和秩序，建议非机动车驾驶人严格遵守分道通行原则，不在机动车道上行驶；同时，也要关注并了解当地的交通法规和处罚标准；在遇到道路设施不完善或紧急情况时，要采取合理的避让措施并确保安全；最后，还要提高交通安全意识，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。