针对你提出的问题“16岁自愿的她父母报警有用吗”，首先我们要明确的是，16岁的青少年在法律上被视为限制民事行为能力人。接下来，我将从几个角度详细解答这个问题：

1. 监护权与报警的合理性：

   • 作为限制民事行为能力人，16岁的她虽然有一定的自主意识，但在法律上，其父母或监护人仍负有保护其人身安全和合法权益的责任。
   • 如果她自愿离家出走或处于其他可能危及自身安全的情况，父母报警是合理的，也是法律赋予监护人的权利和责任。
   • 报警可以迅速启动警方的寻找程序，确保她的安全，并有助于查明是否存在诱导、逼迫等不法行为。

2. 报警的法律后果：

   • 报警后，警方会依法进行调查，包括寻找她的下落、了解离家原因等。
   • 如果发现存在违法犯罪行为，如拐骗、绑架等，警方将依法追究相关人员的法律责任。
   • 如果她是自愿离家出走且未遭受不法侵害，警方也会协助父母与她取得联系，劝导她回家。

3. 报警的必要性：

   • 从保护未成年人权益的角度出发，报警是父母或监护人履行监护职责的重要方式。
   • 即使她表示是自愿的，但考虑到她的年龄和心智成熟度，父母仍有责任确保她的安全和福祉。
   • 报警不仅是为了找到她，更是为了预防可能发生的危险和确保她的合法权益不受侵害。

综上所述，16岁自愿的她父母报警是有用的。报警可以迅速启动寻找程序，确保她的安全，并有助于查明真相和保护她的合法权益。作为父母或监护人，在发现孩子离家出走或处于危险情况时，及时报警是明智且必要的选择。