为公司送材料并需要开具运费发票时，可以按照以下步骤进行：

一、明确发票类型

首先，你需要确定开具的发票类型。一般来说，提供货物运输服务可以使用增值税专用发票或增值税普通发票。具体使用哪种发票，可能需要根据你所在公司的具体规定或者客户的具体要求来确定。

二、准备开票信息

在开具发票之前，你需要收集并准备好以下开票信息：

1. 购买方信息：包括公司名称、统一社会信用代码（或税号）、银行账户号码、开户银行、联系地址、联系电话等。
2. 销售方信息：即你的公司信息，同样需要包括名称、统一社会信用代码（或税号）等。
3. 运输服务详情：包括起运地、到达地、车种车号、运输货物信息（如货物名称、数量、重量等），这些信息通常需要填写在发票的备注栏中。

三、开具发票

1. 登录开票系统：使用你所在公司的开票系统（可能是电子税务局的在线开票系统，也可能是公司内部的财务管理软件），并登录你的账户。
2. 填写发票信息：根据准备好的开票信息，在开票系统中逐项填写购买方信息、销售方信息、运输服务详情等。
3. 选择税率和计算税额：根据提供的运输服务类型（如是一般纳税人提供的交通运输服务，税率为9%），在开票系统中选择相应的税率，并自动计算税额。
4. 提交并打印发票：确认所有信息无误后，提交开票申请，并打印出纸质发票或获取电子发票的链接/二维码。

四、注意事项

1. 确保信息准确：在填写发票信息时，务必确保所有信息的准确性，包括购买方和销售方的名称、税号、银行账户等，以及运输服务的详细信息。
2. 遵守税法规定：在开具发票时，需要遵守相关的税法规定，如不得虚开发票、不得开具与实际业务不符的发票等。
3. 保存相关凭证：开具发票后，务必妥善保存相关的运输合同、收据、清单等凭证，以备后续可能的税务检查或审计。

通过以上步骤，你应该能够为公司送材料并成功开具运费发票。如果在开票过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询专业的税务人员或财务顾问。