在自家宅基地上建围墙，若符合相关规划和法律规定，则不算违章。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法性与规划：

   • 建设围墙前，应了解并遵守当地的乡村建设规划要求，包括围墙的高度、材料、设计等。
   • 若围墙建设符合规划要求，且未超出宅基地合法范围，则通常不会被认定为违建。

2. 审批流程：

   • 部分地区对宅基地内建设围墙有明确的审批程序。在此情况下，必须向村委会或相关政府部门提出申请，并获得建设许可。
   • 未经审批擅自建设围墙，即使围墙本身符合规划要求，也可能因未批先建而被视为违建。

3. 相邻权益：

   • 围墙建设时，应尊重邻居的权益，避免影响相邻建筑物的通风、采光、日照和通行等。
   • 若围墙建设侵犯了邻居的合法权益，如阻挡了邻居的通行道路或影响了邻居的采光，则可能被认定为违建。

4. 法律后果与建议：

   • 若围墙被认定为违建，相关部门可能会要求拆除，并可能面临罚款等处罚。
   • 为确保围墙建设的合法性，建议在建造前充分了解相关规定，并向当地政府或相关部门咨询，办理相关手续。
   • 建造过程中应严格遵守法律法规，尊重邻居权益，避免引发不必要的纠纷。

综上所述，自家宅基地上建围墙是否算违章，需根据具体情况判断。若符合规划要求、经过审批，且未侵犯邻居权益，则通常不被认定为违建。如有任何疑问或不确定之处，建议及时向我咨询，以确保您的行为合法合规。