国有土地在特定情况下确实可以被国家无偿收回，但这一过程需要遵循严格的法律程序，以确保行政行为的合法性和合理性，同时充分保障土地使用者的合法权益。
首先，关于无偿收回国有土地使用权的情形，主要包括以下几种：
- 经批准非农业建设占用耕地连续两年未使用；
- 以出让方式取得土地使用权进行房地产开发，满两年未动工开发的；
- 土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满，土地使用者未申请续期或者申请续期未获批准的；
- 因单位撤销、迁移等原因，停止使用原划拨的国有土地的；
- 公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的。
接下来，关于国有土地无偿收回的程序，主要包括以下几个步骤：
一、启动与调查核实
- 市、县人民政府土地行政主管部门会根据法律规定、土地管理实际情况或相关举报，发现存在可以无偿收回国有土地使用权的情形。
- 由市、县国土资源主管部门拟订详细的收回方案，并报经原批准用地的人民政府或有批准权的人民政府批准。
- 对土地的使用情况、相关批准文件、土地权属等进行全面调查，以确定是否符合无偿收回的条件。
二、告知、听证与决定
- 初步认定符合无偿收回条件后，土地行政主管部门会向土地使用者发出《收回国有土地使用权告知书》，明确告知相关事宜。
- 若土地使用者要求听证，土地行政主管部门会依法组织听证。
- 经过调查、告知和听证等程序后，土地行政主管部门会正式作出《收回国有土地使用权决定书》。
三、补偿与交付
- 在土地使用者无异议或异议经协商、行政复议或行政诉讼后维持决定的情况下，会签订补偿协议，并按协议支付补偿金。
- 《收回国有土地使用权决定书》需依法送达土地使用者，随后土地使用者应在规定期限内办理国有土地使用权注销登记手续。
- 土地使用者应按决定书规定的期限将土地交付给土地行政主管部门。
需要注意的是，具体的收回程序可能因地区和政策差异而有所不同。在整个过程中，土地使用者的合法权益应得到充分保障，如有任何疑问或不满，可通过法律途径维护自身权益。
综上所述，国有土地无偿收回是一个涉及严格法律程序的过程，必须严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性与合理性。