发现虚假诉讼后，您可以通过以下方式进行立案起诉：
一、了解虚假诉讼罪的立案条件
- 有捏造事实提起民事诉讼的行为：即行为人明知自己提起的诉讼所依据的事实是虚假的，仍然以捏造的事实提起民事诉讼，无中生有编造虚假的法律关系和事实。
- 妨害司法秩序或严重侵害他人合法权益：虚假诉讼行为必须造成了一定的危害结果，如影响了法院的正常审判活动，对司法秩序造成损害，或者侵害了他人的合法权益。
二、准备相关证据
在立案起诉前，您需要收集足够的证据来支持您的指控。这些证据可能包括：
- 虚假的证据材料：如伪造的合同、虚假的债权债务证明等。
- 与他人串通的证据：如通话记录、短信、邮件等，证明行为人与他人合谋进行虚假诉讼。
- 其他相关证据：如证人证言、鉴定意见等，能够证明虚假诉讼事实的证据。
三、选择立案主体和提交材料
立案主体：
- 一般由公安机关负责立案侦查。如果您发现虚假诉讼的线索，可以向当地公安机关报案。
- 在某些情况下，法院在审理民事案件过程中如果发现存在虚假诉讼的嫌疑，也会将相关线索移送公安机关立案。
提交材料：
- 向公安机关或法院提交书面报案材料，包括您的基本情况、虚假诉讼的事实和证据等。
- 提交的证据材料应当真实、合法、有效，并能够清楚地表明行为人在诉讼中存在虚构事实、伪造证据等行为。
四、明确诉讼请求并起诉
- 明确诉讼请求：在起诉时，您需要明确诉讼请求，包括要求追究行为人虚假诉讼罪的刑事责任等。
- 向有管辖权的法院提起诉讼：一般为犯罪行为地或被告人住所地的法院。将写好的起诉状及收集的证据一并提交给有管辖权的法院立案庭。
- 法院审查：法院会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，则予以立案；若不符合，会告知您补正或者直接不予受理。
五、注意事项
- 及时报案：一旦发现虚假诉讼的线索，应及时向公安机关或法院报案，以便尽快开展调查取证工作。
- 保留证据：在收集证据时，应注意保留证据的原始性和完整性，避免证据被篡改或灭失。
- 配合调查：在公安机关或法院调查取证时，您应积极配合，提供必要的协助和配合。
总之，发现虚假诉讼后，您应及时向公安机关或法院报案，并准备充分的证据来支持您的指控。在起诉过程中，您需要明确诉讼请求，并向有管辖权的法院提起诉讼。同时，您也应注意保留证据和配合调查工作。