首先，误入非机动车道后，应确保安全的前提下，尽快返回原车道。以下是对此情况的具体分析和建议：
观察交通情况：在误入非机动车道后，首先要做的是保持冷静，并仔细观察周围的交通情况，包括前后的车辆、行人以及非机动车的动向，确保变道安全。
打转向灯：在确认周围交通情况安全，且不影响其他交通参与者的情况下，提前打开转向灯，向其他交通参与者示意你的变道意图。
安全变道：在确认有足够的安全距离，并且不会对其他交通参与者造成危险的情况下，平稳地驶回原车道。变道时要避免急加速或急刹车，以免引发交通事故。
遵守交通规则：在整个过程中，都要严格遵守交通规则，包括但不限于限速、禁止标志、交通信号灯等，以确保自身和他人的安全。
注意后续行驶：在成功返回原车道后，要继续遵守交通规则，保持安全车速和车距，确保后续的行驶安全。
另外，我要提醒你的是，驾驶时一定要保持注意力集中，避免再次误入非机动车道或其他不安全的驾驶行为。如果你有任何关于交通法规或驾驶安全的问题，都可以直接向我咨询。