唱歌被拍到是否算侵权，取决于具体的演唱场合、目的以及是否获得了著作权人的授权。以下是对此问题的详细分析：

1. 非商业目的的演唱：

   • 个人私下演唱：如果仅是在个人私下的环境中，如家中自娱自乐，这种使用方式通常属于合理使用的范畴，不构成侵权。
   • 特定的公益表演：在免费表演已经发表的作品时，若该表演未向公众收取费用，也未向表演者支付报酬，且不以营利为目的，并指明了作者姓名、作品名称，且未影响作品的正常使用或未不合理地损害著作权人的合法权益，则可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。

2. 商业目的的演唱：

   • 商业演出：在商业活动中，如演唱会、酒吧驻唱、KTV表演等，用以获取商业利益，必须获得原歌曲著作权人及相关权利人的授权，并支付相应的报酬。否则，将构成侵权。
   • 网络传播：若翻唱作品在网络上广泛传播，并用于商业目的或产生了负面影响，即使未直接收取费用，也可能构成侵权。

3. 合法使用他人作品的方式：

   • 获得许可：要避免侵权，应事先获得歌曲著作权人的许可。这可以通过向音乐著作权管理机构申请、直接联系版权方进行授权申请或者通过网络平台申请翻唱版权等方式实现。
   • 遵守约定：在获得许可后，应严格按照约定的方式和范围使用作品，并支付相应的报酬。

4. 被拍到的法律后果：

   • 如果唱歌被拍到且构成了侵权，侵权者可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
   • 如果侵权行为同时损害公共利益，还可能面临主管著作权部门的行政处罚，包括罚款等。

综上所述，唱歌被拍到是否算侵权，关键在于演唱的场合、目的以及是否获得了著作权人的授权。在演唱他人歌曲时，务必了解并遵守相关法律法规，尊重他人的著作权，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。