股东死亡后，继承人可以起诉继承股权。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国公司法》（2023修订）第九十条规定：“自然人股东死亡后，其合法继承人可以继承股东资格；但是，公司章程另有规定的除外。”这表明，在一般情况下，股东死亡后，其合法继承人是有权继承股东资格的，也即可以继承股权。

2. 继承股权的条件：

   • 继承人必须是合法继承人，即按照法律规定或遗嘱指定有权继承遗产的人。
   • 公司章程没有明确规定股东资格不能继承。如果公司章程有特别规定，那么需要按照公司章程的规定来处理。

3. 继承股权的程序：

   • 继承人需要证明自己的身份以及与被继承人的关系，通常要提供身份证明、户口本、亲属关系证明等文件。
   • 向公司出示被继承人的死亡证明，表明继承事由。
   • 若公司对继承人资格无异议，公司应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载，并办理工商变更登记，以确认继承人股东身份。

4. 起诉继承股权的情况：

   • 如果公司或其他股东对继承人的继承资格有异议，或者拒绝办理股权变更登记手续，继承人可以通过起诉的方式来维护自己的合法权益。
   • 法院将会根据法律规定和公司章程的内容，对继承人的继承资格进行审查，并作出相应的判决。

综上所述，股东死亡后，继承人是有权起诉继承股权的，但前提是继承人必须是合法继承人，且公司章程没有明确规定股东资格不能继承。在继承过程中，如果遇到任何纠纷或问题，继承人可以寻求法律途径来解决。