公司车可以在交管12123上申领年检标志。但请注意，这通常针对的是免检车辆，并且需要遵循一定的流程和准备相应的材料。

首先，为了确保顺利申领，您需要准备以下材料：

1. 营业执照（社会统一信用代码证）原件；
2. 加盖公章的委托书；
3. 代理人的身份证件。

接下来，按照以下步骤进行申领：

1. 使用单位的面签账户登录交通安全综合服务管理平台或交管12123 App；
2. 确保所涉及的公司车辆的道路交通违法行为及道路交通事故已经处理完毕；
3. 提前准备好该机动车的交强险凭证及车船税照片（如果交强险凭证上已经注明已缴纳车船税，则无需单独提供车船税照片）。

完成上述步骤后，您可以在线提交申领请求。审核通过后，检验标志将会邮寄到您指定的地址，无需再到现场领取。

此外，值得注意的是，交管部门不断拓展线上服务渠道与种类，旨在为广大车主提供更加便捷、高效的服务。因此，如果您在申领过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，可以随时联系交管部门的客服人员或查阅相关指南以获取更多信息。