在车祸事故中，如果受伤者选择起诉车主和保险公司，车主是否需要出庭，这主要取决于案件的具体情况以及法院的要求。

首先，从法律程序的角度来看，《中华人民共和国民事诉讼法》规定，在诉讼过程中，当事人有义务按照法院的要求参与庭审。如果法院认为车主的出庭对于案件的审理和裁决是必要的，那么车主就需要亲自出庭，或者通过合法的代理人出庭。特别是在案件错综复杂，或者车主希望亲自阐述自己的观点和情况时，出庭可能会对案件的裁决产生积极影响。

其次，如果车主在收到法院的传票后，没有正当理由而未能按时出庭，那么根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，这可能会被视为放弃了自己的辩护权利，甚至可能面临缺席判决的风险。这将对车主的权益产生不利影响。

然而，也需要注意到，并非所有的车祸事故诉讼都需要车主亲自出庭。在某些情况下，如果车主的代理律师能够充分代表车主的利益，并且案件事实清楚、证据确凿，那么车主可能不需要亲自出庭。

综上所述，车祸事故受伤者起诉车主和保险公司时，车主是否需要出庭，需要根据案件的具体情况和法院的要求来确定。如果车主收到法院的出庭通知，应该积极配合，并按时出庭或者通过合法的代理人出庭，以确保自己的权益得到保障。同时，也可以咨询专业的法律人士，以获取更具体的法律建议和指导。