身份证复印件不可以用于过户车辆。根据公开的机动车过户流程，进行车辆过户时，需要提交双方的有效身份证明原件、机动车登记证书原件、机动车行驶证原件、原机动车号牌（车辆需到场）、二手车交易发票以及交强险凭证。这些材料都是必须的，而且身份证明需要是原件，复印件并不被接受。因此，如果您准备过户车辆，请确保携带所有必要的原件材料。