驾驶证被暂扣6个月后，需按照法定程序和要求完成相应步骤，方可解除暂扣状态。具体来说：

1. 了解暂扣原因：首先，你需要明确驾驶证被暂扣的具体原因，这通常会在交警出具的暂扣通知书中注明。了解原因后，你才能有针对性地采取后续措施。

2. 接受处罚并缴纳罚款：如果驾驶证被暂扣是因为违反了交通法规，如酒驾、超速等，你需要按照交警部门的处罚决定，接受相应的处罚，并按时缴纳罚款。这是解除暂扣状态的前提。

3. 参加学习或考试：根据暂扣原因的不同，你可能需要参加交通安全法律、法规的学习或重新参加驾驶技能考试。例如，对于因酒驾被暂扣的驾驶证，通常需要参加为期数月的交通安全教育学习，并通过相关考试。

4. 提交解除暂扣申请：在完成上述步骤后，你需要向交警部门提交解除驾驶证暂扣的申请。申请时，需携带身份证、驾驶证暂扣通知书、罚款缴纳凭证、学习或考试合格证明等相关材料。

5. 等待审核与领回驾驶证：交警部门会对你的申请进行审核，确认你已满足解除暂扣的条件后，会通知你领回驾驶证。领回时，需携带身份证明等相关证件。

请注意，驾驶证被暂扣期间，你不得驾驶机动车上路，否则将面临严重的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。