结婚的法定条件主要包括实质要件和形式要件。以下是对这些条件的详细阐述：
实质要件
实质要件是指申请结婚的当事人本身必须满足的条件，包括必备条件和禁止条件。
必备条件
男女双方完全自愿：这是婚姻自由原则在结婚制度中的具体体现。要求双方当事人都有与对方缔结婚姻关系的真实意愿，任何一方都不得强迫另一方，也不允许任何组织或者个人加以干涉。
达到法定婚龄：法定婚龄是法律规定的准予结婚的最低年龄。《中华人民共和国民法典》规定，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。
符合一夫一妻制：一夫一妻制是我国婚姻制度的基本原则，要求任何人在同一时间内只能有一个配偶，不允许重婚，也不允许有配偶者与他人同居。
禁止条件
直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚：直系血亲是指具有直接血缘关系的亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等；三代以内的旁系血亲是指同源于祖父母、外祖父母的旁系血亲，如兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。近亲结婚会增加遗传疾病的发生风险，不利于后代的健康。
患有医学上认为不应当结婚的疾病（注：此条件在新版《民法典》中已有所调整）：虽然《中华人民共和国民法典》不再将“患有医学上认为不应当结婚的疾病”作为禁止结婚的情形，但规定一方患有重大疾病的，应当在结婚登记前如实告知另一方；不如实告知的，另一方可以向人民法院请求撤销婚姻。
形式要件
形式要件是指结婚需要履行的法定程序，即结婚登记。要求结婚的男女双方必须亲自到婚姻登记机关进行结婚登记。结婚登记的程序大致如下：
申请：双方当事人需携带本人的户口簿、身份证，以及本人无配偶以及与对方当事人没有直系血亲和三代以内旁系血亲关系的签字声明，共同到一方户口所在地的婚姻登记机关提出申请。
审查：婚姻登记机关会对当事人的身份证明、户籍证明等材料进行审查，核实其是否符合结婚的条件。
登记：经审查，符合结婚条件的，婚姻登记机关会予以登记，发给结婚证；不符合结婚条件的，不予登记并说明理由。
综上所述，结婚的法定条件既包括了男女双方必须满足的实质要件，也包括了必须履行的形式要件。只有同时满足这些条件，才能构成合法的婚姻关系。