城乡居民养老保险参保人去世后，确实有丧葬补助金可以领取。不过，具体的领取条件和标准会因地区和政策的不同而有所差异。

一般来说，丧葬补助金的发放对象包括：

1. 在领取城乡居民基本养老保险养老金期间死亡的参保人员。
2. 按规定已连续缴费（不含补缴）满一定年限，如5年，并在领取养老金前死亡的参保人员。这一连续缴费年限的要求可能因地区而异，有的地方可能要求更短或更长的缴费年限。
3. 某些特殊困难群体，如享受政府代缴城乡居民基本养老保险费的低保对象、特困人员等，他们的政府代缴年限与自行缴费年限可以合并计算。

丧葬补助金的标准通常与参保人死亡当月的基础养老金标准有关。例如，有的地方规定，领取城乡居民基本养老保险养老金人员死亡的，其丧葬补助金标准按死亡当月的基础养老金标准乘以一定的月数，如10个月或20个月。而对于未领取待遇死亡的参保人员，丧葬补助金的标准可能为一个固定的金额，如1000元。

需要注意的是，丧葬补助金的申领有时间限制。一般来说，申请人需要在参保人员死亡后的一个月内到其户籍所在地乡（镇）便民服务中心或社保经办机构办理养老保险关系注销登记，并申领丧葬补助金。如果超过这个时间限制，就可能无法领取丧葬补助金。

此外，如果参保人员同时符合企业职工基本养老保险和城乡居民基本养老保险的遗属待遇条件，其遗属需要选择其中一种领取，不能重复领取。

综上所述，城乡居民养老保险参保人去世后确实有丧葬补助金可以领取，但具体的领取条件和标准需要参照当地的政策规定。如果您有这方面的需求或疑问，建议咨询当地的社保经办机构或相关部门以获取准确的信息。