签了谅解书之后仍然可以起诉。具体分析如下：

1. 谅解书的作用：

   • 谅解书是被害人对犯罪嫌疑人表示谅解后出具的文书，它主要影响刑事案件中的量刑情节。法院在量刑时会考虑被害人的态度，犯罪嫌疑人可能因此获得从轻处罚。

2. 公诉案件与自诉案件的区别：

   • 对于公诉案件，即便签了谅解书，检察机关仍会根据案件具体情况，依法决定是否提起公诉。如果犯罪事实清楚、证据确实充分，符合起诉条件，检察机关会向法院提起公诉，由法院依法审判。
   • 对于自诉案件，如侮辱、诽谤案等，被害人有权利自行决定是否起诉。若签了谅解书后，被害人改变想法，且在追诉时效内，仍然可以向法院提起自诉。

3. 民事诉讼权利：

   • 谅解书并不影响被害人基于民事侵权或其他民事法律关系向法院提起民事诉讼的权利。若犯罪行为给被害人带来人身伤害或财产损失，被害人可以向法院提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人承担民事赔偿责任。

4. 起诉的注意事项：

   • 在提起民事诉讼时，被害人需要注意诉讼时效问题，一般民事侵权的诉讼时效为三年，从知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起计算。
   • 同时，被害人需要准备好能支持自己诉求的相关证据，如医疗票据、误工证明等。

综上所述，签了谅解书之后，并不妨碍被害人基于民事侵权或其他民事法律关系向法院提起诉讼来维护自己的权益。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。