要领取病逝老人的抚恤金，您需要按照以下步骤进行：

一、确认申领条件

首先，您需要确认逝者是否满足抚恤金申领的条件。一般来说，参保人最后参保地或待遇发放地在本市，且因病或非因工死亡，同时未领取过工伤保险或失业保险的丧葬补助金和抚恤金，其遗属才有资格申领。

二、准备所需材料

接下来，您需要准备一系列的材料以便进行申领。这些材料通常包括：

1. 有遗属签名的《企业职工基本养老保险待遇申报表》；
2. 申领死亡待遇遗属的有效身份证件，以及与参保人关系的材料（如户口本或经公证的关系材料等）；
3. 参保人的社保卡或银行存折/卡。如果参保人的银行账户已经全部注销，那么需要提供申领待遇遗属的银行存折/卡；
4. 《社会保险证明事项告知承诺书》，主要承诺参保人的死亡时间。或者，遗属也可以自愿提供死亡证明或其他相关死亡材料。如果参保人在境外死亡，那么需要提供我国驻当地使领馆出具的死亡材料，或者经过公证的当地医院出具的死亡材料中文译本；
5. 如果申领死亡待遇的遗属不是参保人的第一顺序继承人（如父母、配偶、子女），并且待遇需要发到非参保人本人账户的，那么还需要提供参保人不存在第一顺序继承人的相关材料。

三、选择办理方式

一般来说，您可以选择到当地的社保局或为民服务中心的综合服务窗口进行窗口办理。请注意，办理时间通常是在工作日内的特定时段，如8:00-12:00和14:00-17:00。

四、提交申请并等待审核

在准备好所有材料后，您需要将这些材料提交给办理机构进行审核。审核通过后，您就可以按照规定的流程领取抚恤金了。一般来说，办理时限为1个工作日，但具体的时间可能会因地区和办理机构的不同而有所差异。

五、领取抚恤金

最后，当您的申请被批准后，您就可以按照办理机构的规定来领取抚恤金了。请注意，抚恤金通常会直接发放到您提供的银行账户中，或者您需要到指定的地点进行自取。

总的来说，领取病逝老人的抚恤金需要您确认申领条件、准备所需材料、选择办理方式、提交申请并等待审核以及最后领取抚恤金。在整个过程中，请务必保持耐心和细心，确保所有材料的真实性和完整性。如有任何疑问或困难，您可以及时咨询当地的社保局或相关办理机构以获取帮助。