公司股东想要退出公司，可以根据具体情况选择不同的方式。以下是一些常见且合法的退出方式，供您参考：

一、股权转让

股权转让是股东退出公司最常见的方式。股东可以将其所持有的股权转让给其他股东或股东以外的人。

1. 内部转让：如果受让方是公司股东，双方达成协议后即可进行转让。
2. 外部转让：如果受让方是股东以外的人，则需要经过其他股东过半数同意。不同意的股东应当购买该转让的股权，不购买的视为同意转让。在同等条件下，其他股东有优先购买权。

在进行股权转让时，建议召开股东大会并遵循公司章程的相关规定。如果公司章程对股权转让有特别规定，如禁止转让给股东以外的人或规定转让价格等，股东需遵守这些规定。

二、公司减资

如果股东希望撤回投资，而其他股东同意该股东撤回投资款项，但没有人愿意受让该股权，那么可以采取公司减资的方式。即公司办理减少注册资本的手续，减少的数额为该股东的投资款额。随后，该股东再将其股权转让给其他股东（在减资后，其股权比例会相应减少，甚至可能变为零）。这种方式需要经历减资和股权转让两项程序，相对较为麻烦。

三、请求公司回购股权

在特定情况下，股东还可以请求公司回购其股权。根据公司法规定，有下列情形之一的，对股东会该项决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权：

1. 公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合分配利润条件的。
2. 公司合并、分立、转让主要财产的。
3. 公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。

股东需要在股东会会议决议通过之日起六十日内与公司协商股权收购事宜。如果协商不成，股东可以在股东会会议决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。

四、公司解散或破产清算

如果公司因各种原因需要解散或破产清算，股东也可以在公司清算后按照持股比例获得相应的财产分配。但这种方式通常是在公司经营不善或无法继续经营的情况下才会采取，且股东能够获得的财产分配往往取决于公司的清算情况和债务状况。

注意事项

1. 遵守法律法规：股东在退出公司时，必须遵守相关法律法规和公司章程的规定，否则可能会面临法律责任。
2. 税务处理：股权转让、公司减资等方式可能会涉及税务问题，股东需要咨询专业税务机构或人员，确保税务处理合规。
3. 保护自身权益：在退出公司过程中，股东应关注自身权益的保护，如确保股权转让价格合理、回购条款明确等。

综上所述，股东退出公司的方式有多种，具体选择哪种方式需要根据公司的实际情况和股东的具体需求来决定。在退出过程中，建议咨询专业律师或会计师以获取更详细的指导和帮助。