犯罪故意的特征主要包括以下几个方面：

1. 明知性：行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果。这种“明知”包括两种情形：一是明知必然会发生危害社会的结果；二是明知可能会发生危害社会的结果。这是犯罪故意成立的认识因素。

2. 希望或放任态度：行为人必须是希望或者放任这种危害结果的发生。即行为人对于危害结果的发生，要么持积极追求的态度（希望），要么持消极不阻止、听之任之的态度（放任）。这是犯罪故意成立的意志因素。

3. 直接故意与间接故意的区分：

   • 直接故意：行为人明知自己的行为必然或可能发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理状态。例如，甲为报复乙，故意将乙推下悬崖，致乙死亡，甲的行为即构成直接故意。
   • 间接故意：行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理状态。例如，丙在高速公路上超速驾驶，明知可能引发交通事故，但为追求刺激仍不减速，结果导致车辆失控撞向路边行人，丙的行为构成间接故意。

综上所述，犯罪故意是刑法中的一个核心概念，它要求行为人在主观上明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。这种主观心理状态是构成故意犯罪的关键要素。在实际应用中，我们需要根据行为人的具体认知、意志以及行为的具体情境，来准确判断行为人是否具有犯罪故意，以及故意的类型（直接故意或间接故意），从而确保法律评价的准确性和公正性。