关于自动驾驶汽车发生事故后的责任归属问题，这是一个涉及多方主体和复杂法律关系的议题。以下是对该问题的全面分析：
一、总体原则
自动驾驶汽车事故的责任认定需依据相关法律法规及事故的具体情况，公正、合理地划分各方责任。可能涉及的责任主体包括车辆制造商、软件供应商、地图数据提供商、车辆使用者（驾驶员）、车辆所有人与管理人、保险公司以及服务运营方等。
二、具体责任划分
车辆制造商与软件供应商：
- 若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器错误、算法问题等）导致，车辆制造商和软件供应商需承担主要责任。这是基于产品责任法，他们有义务确保产品符合安全标准。
车辆使用者（驾驶员）：
- 即使在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持必要的注意力并随时准备接管车辆。若因驾驶员疏忽、睡觉、分心或不当改装等行为导致事故，驾驶员将承担相应责任。
服务运营方：
- 对于自动驾驶出租车、公交车等商业运营服务，若事故由运营方管理不善（如未按规定进行维护保养、调度不合理、未及时更新软件等）导致，运营方需承担责任。
车辆所有人与管理人：
- 他们负有对车辆的管理和维护义务，应确保车辆的安全性能和合规使用。若知道或应当知道车辆存在缺陷且该缺陷是事故发生原因之一，需承担赔偿责任。
保险公司：
- 根据相关法律法规，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。自动驾驶汽车亦不例外，事故发生后，应首先由相关保险公司进行赔付。
地图数据提供商与其他服务提供商：
- 若地图数据、定位信息等服务存在错误，导致车辆做出错误决策引发事故，相关服务提供商需承担相应责任。
多方共责与特殊情况：
- 事故往往由多种因素共同作用导致，此时需根据各方过错程度，由交通管理部门或司法机关判定责任比例。
- 若自动驾驶车辆遇到无法预见或无法避免的情况（如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等）导致事故，需根据具体情况判断责任归属。
三、法律责任与赔偿
- 民事责任方面，事故造成的损害包括人身伤害和财产损失，均应按法律规定进行赔偿。具体赔偿项目包括但不限于医疗费、护理费、交通费、残疾赔偿金、死亡赔偿金以及财产损失等。
- 刑事责任方面，若自动驾驶汽车事故导致人员死亡或严重伤害，可能触及刑事责任。具体罪名需根据事故性质及行为人主观意图判断。
四、总结与建议
自动驾驶汽车事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要专业调查机构对事故现场、车辆数据、系统记录等多方面进行深入调查分析，并结合相关法律法规和各方当事人的合同约定来综合判断。对于受害者而言，及时了解自身权益并寻求法律援助是至关重要的。若您在此方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我将竭诚为您解答。