结论前置：父母过世后，子女自愿还债主要取决于是否继承了父母的遗产以及债务的性质。若子女继承了遗产，并自愿在继承遗产的实际价值范围内偿还债务，则需承担相应的偿还责任；若子女放弃继承或债务属于非法、个人性质，则子女无需承担偿还责任，即便自愿偿还也无需强制。

详细分析：

1. 子女继承遗产并自愿还债的情况：

   • 在父母过世后，如果子女继承了父母的遗产，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条的规定，子女需以所得遗产实际价值为限，清偿父母依法应当缴纳的税款和债务。这意味着，子女在继承遗产的同时，也承担了偿还父母生前合法债务的责任。
   • 如果子女自愿在继承遗产的范围内偿还债务，这不仅符合法律规定，也体现了对家庭责任的承担。例如，如果父母遗留下房产和债务，子女选择继承房产并主动偿还债务，这是合法且合理的行为。

2. 子女放弃继承遗产的情况：

   • 如果子女选择放弃对父母遗产的继承，那么根据《民法典》的相关规定，子女就无需对父母的债务承担任何偿还责任。这种情况下，即便子女有意愿偿还债务，也没有法律上的强制要求。
   • 放弃继承通常需要在遗产处理前以书面形式表示，并确保这一表示的真实性和有效性。一旦放弃继承，子女就失去了对遗产的任何权利，同时也免除了对债务的责任。

3. 特殊债务的处理：

   • 如果父母的债务属于非法债务，如赌博、吸毒等违法行为所产生的债务，这些债务本身不受法律保护。因此，子女没有偿还这类债务的义务，即使自愿偿还也不会得到法律的支持或认可。
   • 此外，如果父母的债务是个人债务，并未用于家庭共同生活或经营，那么子女也无需以家庭财产来偿还这类债务。这保护了子女的个人财产不受父母个人债务的影响。

综上所述，父母过世后子女是否需要偿还其债务是一个根据具体情况而定的问题。如果子女继承了遗产并自愿在遗产范围内偿还债务，则需承担相应的责任；如果子女放弃继承或债务属于特殊性质，则无需承担偿还责任。在处理此类问题时，建议子女充分了解相关法律法规和遗产情况，并咨询专业律师的意见以确保合法权益得到保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。