对于超速10%未到20%如何申请免处罚的问题，首先需要明确的是，根据现行的交通法规，超速行驶是一种违法行为，无论超速的比例是多少，都会受到相应的处罚。因此，严格来说，并没有直接的方法可以“申请免处罚”。
不过，有几种情况可能会影响到处罚的轻重或是否给予处罚：
是否为首次违法：如果是首次违法且情节较轻，有些地方可能会采取教育为主、处罚为辅的原则，给予警告或较轻的处罚。但这并不意味着可以完全免除处罚。
是否有特殊原因：如果超速是由于某种紧急或特殊原因（如送病人去医院、避免交通事故等），并且能够提供充分的证据来证明这一点，那么在与交警部门沟通时，可能会得到一定的理解和宽容。但这也并不意味着可以免除所有处罚。
是否主动接受处理：如果超速后被交警查获，能够主动承认错误、接受处理，并且态度诚恳，也可能会在处罚上得到一定的减轻。
然而，需要强调的是，这些都不是“申请免处罚”的正式途径或方法。超速行驶是违法的，应该尽量避免。为了保障自己和他人的安全，驾驶时应该严格遵守交通规则，按照规定的时速行驶。
如果你确实因为超速而收到了处罚通知，那么应该按照通知上的要求去处理。如果对处罚有异议，可以向当地的交警部门提出申诉，但需要提供充分的证据来支持你的申诉。
总的来说，避免超速行驶是最好的方法，这样既可以保护自己和他人的安全，也可以避免不必要的法律纠纷和处罚。