盗窃两万多认罪认罚，有取保候审的可能。但是否能成功取保候审，需要综合多方面因素来判断。

1. 取保候审的基本条件：

   • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
   • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
   • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

2. 影响取保候审的因素：

   • 认罪认罚：犯罪嫌疑人如果认罪认罚，表现出良好的悔罪态度，会增加被取保候审的可能性。
   • 积极退赃退赔：如果犯罪嫌疑人能够积极退赃退赔，减少被害人的损失，也会提高被取保候审的机会。
   • 与被害人达成和解：若能与被害人达成和解，进一步降低社会危害性，同样有助于取保候审。
   • 社会危险性评估：司法机关会综合考量犯罪嫌疑人的平时表现、悔罪态度、再犯风险等因素，来判断其是否具有社会危险性。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果犯罪嫌疑人有多次盗窃的严重情节，或者存在逃跑、毁灭证据等可能妨碍诉讼顺利进行的行为，那么取保候审的难度会大大增加。
   • 司法机关还会考虑案件的具体情形，如盗窃的手段、场所等，以及社会危害性大小等因素。

综上所述，盗窃两万多认罪认罚有取保候审的可能，但具体能否成功取保候审，还需根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的表现来综合判断。如果你或你的家人面临此类问题，建议尽早咨询专业律师，以便更准确地了解案情和可能的法律后果。