关于“拦走私车要钱”这一行为，其法律后果主要取决于行为的具体性质、情节以及造成的后果。一般来说，这种行为可能涉及敲诈勒索、抢劫或者妨害公务等罪名，但具体判定需要依据详细案情和证据。
如果行为被认定为敲诈勒索：
- 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
如果行为被认定为抢劫：
- 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：（一）入户抢劫的；（二）在公共交通工具上抢劫的；（三）抢劫银行或者其他金融机构的；（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；（五）抢劫致人重伤、死亡的；（六）冒充军警人员抢劫的；（七）持枪抢劫的；（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
如果行为被认定为妨害公务：
- 妨害公务罪是指以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
综上所述，“拦走私车要钱”这一行为可能涉及的罪名和刑罚是多样的，具体判定需要由司法机关根据案情和证据进行。如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便获得准确的法律分析和建议。在我这里，你可以直接描述具体案情，我会尽力为你提供专业的法律帮助。