法定继承人是指按照法律规定，有权继承被继承人遗产的人。根据《民法典》的相关规定，法定继承人主要包括以下两类：

一、第一顺序继承人

第一顺序继承人包括被继承人的配偶、子女和父母。具体来说：

1. 配偶：即与被继承人存在合法婚姻关系的另一方。
2. 子女：这包括婚生子女、非婚生子女、养子女以及有抚养关系的继子女。无论子女的出生方式如何，只要与被继承人存在法律上的父子或父女关系，都有权继承遗产。
3. 父母：这包括生父母、养父母以及有抚养关系的继父母。同样，只要与被继承人存在法律上的母子、母女或父子、父女关系，即可作为第一顺序继承人。

二、第二顺序继承人

当没有第一顺序继承人或者第一顺序继承人全部放弃继承权或丧失继承权时，遗产由第二顺序继承人继承。第二顺序继承人包括被继承人的兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。具体来说：

1. 兄弟姐妹：这包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有抚养关系的继兄弟姐妹。
2. 祖父母和外祖父母：即被继承人的父母的父母，包括祖父、祖母、外祖父和外祖母。

继承顺序与原则

• 继承开始后，首先由第一顺序继承人继承。只有当第一顺序继承人不存在或全部放弃继承权时，第二顺序继承人才有权继承。
• 如果第二顺序继承人中有人对被继承人生前尽了较多的抚养义务，即使在有第一顺序继承人的情况下，也应当在遗产中适当分给其一部分。

综上所述，法定继承人包括配偶、子女、父母（第一顺序）以及兄弟姐妹、祖父母、外祖父母（第二顺序）。在继承过程中，应严格按照法律规定的顺序和原则进行。