要查询轿车的违章记录，您可以通过以下几种方式进行：

一、访问公安部互联网交通安全综合服务管理平台

您可以通过访问“地方字母码.122.gov.cn”进入您所在地的交通安全综合服务管理平台。在平台上，您需要注册并登录账号，然后绑定您的车辆信息。绑定后，您就可以在“违法处理”或“查询服务”等相应板块，查询到您的车辆是否有违章记录，以及具体的违章详情。

二、使用“交管12123”手机APP

“交管12123”是公安部推出的官方交通管理手机应用，您可以在手机应用商店下载并安装。安装完成后，同样需要注册并登录，然后绑定您的车辆。在APP的首页或相应菜单中，您可以轻松查找到“违法处理”或“查询”功能，通过该功能即可查看您的车辆是否有违章记录。

三、拨打12123语音号码

如果您已经开通了当地的12123语音服务，您可以直接拨打该号码（异地拨打需加区号），然后按照语音提示操作，输入您的车辆信息或身份证号等，即可查询到您车辆的违章记录。

四、接收12123短信服务信息

如果您已经订阅了12123的短信服务，那么当您的车辆有新的违章记录时，系统会自动发送短信到您的手机上，告知您违章的详情。

无论您选择哪种方式查询，都需要确保您提供的车辆信息是准确的，以便系统能够正确匹配并返回查询结果。同时，也建议您定期查询并处理车辆的违章记录，以避免因未及时处理而产生的额外费用或法律后果。