绿灯时，人行道上有人，机动车必须让行。

详细分析如下：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条的明确规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这一规定适用于所有交通信号灯状态，包括绿灯。因此，即使在绿灯状态下，如果人行道上有人正在通过，机动车也必须停车让行。

这一规定的核心目的在于保护行人的生命安全，确保他们在过马路时能享有充分的尊重和优先权。行人过马路时拥有绝对的优先权，机动车驾驶人应时刻保持警惕，观察周围情况，确保行人的安全。

如果机动车未能遵守这一规定，未礼让行人，将可能面临相应的法律处罚，包括但不限于罚款、扣分等。此外，如果因此发生交通事故，机动车通常会被认定负有相应的责任。

综上所述，绿灯时，人行道上有人，机动车必须让行。这是法律的要求，也是保障行人安全、维护交通秩序的重要行为。作为驾驶员或道路使用者，我们应当严格遵守交通规则，尊重行人的路权，共同营造一个安全、和谐的道路交通环境。