驾驶证满6年需要更换时，您可以选择线上或线下两种方式进行换证。

线下换证：

您可以直接前往当地的车管所进行换证。以北京为例，办理地点包括车辆管理所总所、车管分所、交通支、大队车管站等多个地点。请注意，如果您是70周岁以上的机动车驾驶人，需要到车辆管理分所参加记忆力、判断力、反应力等能力测试合格后办理。办公时间一般为周一至周五8:30-18:00，周六、日9:00-16:00（国家法定节假日除外），但具体办公时间可能因地区而异，建议提前查询。

在前往车管所换证时，您需要准备以下资料：

1. 机动车驾驶人的身份证明；
2. 由具有健康体检资质的医疗机构出具的《机动车驾驶人身体条件证明》；
3. 机动车驾驶人相片3张（符合规定的尺寸和要求）。

线上换证：

如果您工作繁忙，没时间去车管所，还可以选择通过“交管12123”APP进行线上换证。在进行线上换证前，您需要先到指定的医院进行体检，并确保医院已将体检信息上传。然后，您可以在APP上按照提示进行换证申请，上传必要的资料，并支付相关费用。审核通过后，新的驾驶证将通过邮寄的方式送到您手中。

无论您选择哪种方式进行换证，都请确保在驾驶证有效期满前90日内进行申请，以免影响您的正常驾驶。同时，也请注意遵守相关的交通法规，确保换证过程顺利进行。