结论前置：有限责任公司和股份有限公司在设立方式、股东人数、出资表现、股权转让限制、组织机构设置、财务信息披露义务以及注册资本要求等方面存在显著差异。

1. 设立方式：

   • 有限责任公司：仅能通过发起设立的方式成立，即全体股东共同出资设立公司。
   • 股份有限公司：可以选择发起设立或募集设立。发起设立由发起人认购全部股份；募集设立则由发起人认购部分股份，其余向社会公开或特定对象募集。

2. 股东人数：

   • 有限责任公司：股东人数上限为50人，下限无明确规定，可设立一人公司。
   • 股份有限公司：发起人需2人以上200人以下，其中半数以上需在中国境内有住所。公司上市后，股东数量无上限。

3. 出资表现与股权证明：

   • 有限责任公司：资本不划分为等额股份，出资以出资证明书为凭证，不能自由流通转让。
   • 股份有限公司：资本划分为等额股份，每股金额相等，股权以股票形式表现，股票可在证券市场自由流通（特定情况除外）。

4. 股权转让限制：

   • 有限责任公司：股东之间可以相互转让股权，但向外部转让需经其他股东过半数同意，且同等条件下其他股东有优先购买权。
   • 股份有限公司：股份转让相对自由，通常可以在证券交易场所或按国务院规定的方式转让。但发起人及特定情况下股东的股份在一定期限内不得转让。

5. 组织机构设置：

   • 有限责任公司：组织机构相对灵活，可以不设董事会和监事会，决策机制较为灵活，股东会按出资比例行使表决权。
   • 股份有限公司：必须设置股东大会、董事会、监事会等完整的组织机构，决策机制严格规范，股东大会实行一股一票原则。

6. 财务信息披露义务：

   • 有限责任公司：财务状况一般无需向社会公开，只需按公司章程向股东提供财务会计报告。
   • 股份有限公司：特别是上市公司，需要定期公布财务报表等重要信息，接受公众监督和证券监管机构的管理。

7. 注册资本要求：

   • 有限责任公司：已取消法定最低注册资本限制，股东可自主约定注册资本数额、出资方式和期限（特殊规定除外）。
   • 股份有限公司：同样已取消法定最低注册资本限制，但以募集方式设立的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35%（特殊规定除外）。需注意的是，上市股份有限公司的股本总额通常有不少于人民币3000万元的要求（此点根据具体法律法规和市场规则可能有所变化）。

综上所述，有限责任公司和股份有限公司在多个方面存在显著差异。企业在选择公司形式时，应根据自身业务需求、融资需求、管理结构以及未来发展规划等因素进行综合考虑。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。