销售自用小汽车的增值税计算方式，主要取决于纳税人的类型（一般纳税人或小规模纳税人）、车辆的购进时间，以及是否存在特定优惠政策。以下是对不同情况下增值税计算方式的详细解答：

一、一般纳税人销售自用小汽车

1. 2013年8月1日之前购入：

   • 未按规定抵扣过增值税进项税额的，可以按简易办法依3%征收率减按2%征收增值税。
   • 也可以选择放弃减税，按简易办法依照3%征收率缴纳增值税。

2. 2013年8月1日之后购入：

   • 如果因自身原因应抵扣进项税额而未抵扣，出售时不能按简易计税方法征税，需要按适用税率13%征税。

3. 特定情形：

   • 如果属于《增值税暂行条例》第十条规定的特定情形，出售时可以按简易办法依3%征收率减按2%征收增值税。

二、小规模纳税人销售自用小汽车（二手车）

1. 基本规定：

   • 小规模纳税人（除其他个人外）销售自己使用过的二手车，通常减按2%征收率征收增值税。计算公式为：应纳税额 = 含税销售额 ÷（1 + 3%）× 2%。

2. 特定时期优惠政策：

   • 自2020年5月1日至2023年12月31日，从事二手车经销的小规模纳税人销售其收购的二手车，减按0.5%征收增值税。

3. 根据车辆购进时间的特殊规定：

   • 2008年12月31日前购进的二手车，可以免征增值税。
   • 2009年1月1日后购进的二手车，且属于按照简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税的应税项目，应按照上述小规模纳税人的基本规定计算增值税。

4. 其他相关收入的处理：

   • 如果在销售二手车的同时还取得了其他收入，如手续费、服务费等，这些收入也需要一并计入销售额中，并按照上述规定的税率来计算应缴纳的增值税。

三、注意事项

• 评估价与出售价不一致时，税务局可能要求按孰高原则交纳增值税。
• 印花税、企业所得税等与企业正常经营合并计算。
• 保留好相关凭证和记录，以备税务机关查验。

四、总结与建议

销售自用小汽车的增值税计算涉及多个因素，包括纳税人类型、车辆购进时间以及是否存在特定优惠政策等。为确保准确纳税，建议纳税人在实际操作中密切关注最新的税收法规和政策变化，并咨询专业的税务人员以获取具体的税务指导和帮助。