当红灯亮起时，如果车辆已经行驶到马路中间，这确实是一个需要谨慎处理的交通状况。根据《道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，我们可以明确以下几点来指导您在这种情况下应该如何行动：

首先，我们要明确红灯亮时的基本规则。《道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：“红灯亮时，禁止车辆通行。”这意味着，在正常情况下，当红灯亮起时，车辆应该停止行驶，等待绿灯亮起后再继续前行。

然而，对于您提到的车辆已经行驶到马路中间的情况，我们需要根据具体情况来判断。如果车辆在红灯亮起之前已经越过了停止线，并且无法安全地立即停车而不造成交通危险或妨碍其他车辆和行人，那么根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，已越过停止线的车辆是可以继续通行的。这是为了避免在路口造成拥堵或引发交通事故。

但是，如果车辆是在红灯亮起后才驶入路口的，那么必须立即停车，等待绿灯亮起后再继续行驶。否则，这将违反交通信号灯的规定，可能会受到交通处罚。

此外，无论车辆处于何种位置，驾驶人都应该时刻保持警惕，注意观察路口的交通情况，确保行车安全。特别是在红灯亮起时，更应该注意是否有行人正在通过人行横道，以及是否有其他车辆正在行驶或准备行驶。

综上所述，当红灯亮起时，如果车辆已经行驶到马路中间，您应该根据车辆是否已越过停止线以及当前的交通情况来判断是否继续通行。如果车辆已经越过停止线且无法安全停车，可以继续通行；否则，必须立即停车等待绿灯。同时，请务必保持警惕，确保行车安全。