社保卡是否可以在自动取款机上取款，这主要取决于社保卡的类型以及取款机的功能。

首先，要明确的是，并非所有社保卡都具备银行金融功能。只有那些与银行合作发行的、具有银联标识的社保卡，也就是通常所说的“金融社保卡”，才可以在银行的自动取款机上进行取款操作。这类社保卡不仅具备社保功能，还融合了银行卡的金融功能，如存款、取款、转账、消费等。

对于具备银行金融功能的社保卡，您只需将卡片插入自动取款机，按照屏幕提示输入密码，即可进行取款操作。但请注意，取款时可能需要支付一定的手续费，具体费用标准需咨询您所持社保卡的发卡银行。

另外，如果您所持的是不具备银行金融功能的社保卡，那么它就无法在自动取款机上取款。这类社保卡主要用于办理社保相关业务，如医保结算、养老待遇领取等，并不具备银行卡的金融功能。

因此，在尝试使用社保卡在自动取款机上取款之前，请先确认您的社保卡类型以及取款机的功能是否支持。如果不确定，可以拨打发卡银行的客服热线或前往银行网点咨询。