您好，关于以折扣方式销售货物的增值税征收问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《国家税务总局关于印发〈增值税若干具体问题的规定〉的通知》(国税发〔1993〕154号)的第二条规定，当纳税人采取折扣方式销售货物时，增值税的征收主要依据销售额和折扣额是否在同一张发票上分别注明。具体来说：

1. 同票注明：如果销售额和折扣额在同一张发票上分别注明的，那么可以按折扣后的销售额来征收增值税。这意味着，您可以在发票上明确列出原价和折扣额，然后计算并收取基于折扣后价格的增值税。

2. 另开发票：如果将折扣额另开发票，不论在财务上如何处理，折扣额都不得从销售额中减除。这意味着，如果折扣额和销售额不在同一张发票上，那么您需要基于原价（未折扣的价格）来征收增值税。

此外，对于您提到的“满减”和“打折”等商业折扣活动，同样适用上述规定。您可以在销售发票上直接开具折后金额，或者在同一张发票的金额栏分别注明原价和折扣金额。但请务必注意，折扣额和销售额必须在同一张发票上明确标注，否则折扣额将无法冲减销售额。

总的来说，以折扣方式销售货物时，增值税的征收取决于销售额和折扣额是否在同一张发票上分别注明。如果符合规定，您可以按折扣后的销售额来征收增值税；如果不符合，则需要基于原价来征收。希望这个解答对您有所帮助！