当您的驾驶证被暂扣并且到期时，您需要按照一定流程来取回您的驾驶证。以下是一个清晰、详细且深度的解答步骤：

一、确认暂扣期满

首先，您需要确认驾驶证的暂扣期限已经结束。这通常可以通过查询交通管理部门的记录或咨询当地车管所来得知。

二、处理交通违法行为或事故

在取回驾驶证之前，您需要确保所有与驾驶证相关的交通违法行为或交通事故都已经处理完毕。这包括缴纳罚款、完成相关教育或培训等。您可以通过交管12123APP或前往车管所窗口查询并处理这些事项。

三、参加满分教育（如适用）

如果您的驾驶证被扣是因为交通违法行为导致记分达到或超过一定分值，您可能需要参加满分教育。这通常包括网络教育、现场教育以及考试。您需要通过交管12123APP预约并参加这些活动，考试合格后获得《机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书》。

四、取回驾驶证

1. 准备材料：在前往车管所取回驾驶证时，请携带您的身份证明（如居民身份证）、驾驶证原件（如遗失，请按照相关规定办理补证手续）、《机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书》（如适用）以及其他可能需要的材料。

2. 前往车管所：根据您的实际情况，选择就近的车管所或指定的取证地点。

3. 提交材料并领取：在车管所窗口提交您的身份证明和其他所需材料，工作人员会核对您的信息并确认您的暂扣期限已经结束。然后，您会被告知可以领取驾驶证。

五、注意事项

• 请确保您的所有交通违法行为都已经处理完毕，否则可能无法顺利取回驾驶证。
• 如果您需要参加满分教育，请务必按时完成所有学习和考试活动，并获得合格证明。
• 在取回驾驶证后，请遵守交通规则，确保驾驶安全。

通过以上步骤，您应该能够顺利取回被暂扣的驾驶证。如果您在过程中遇到任何问题或困难，建议咨询当地车管所或交管部门以获取更详细的帮助和指导。