一方有焦虑抑郁症是可以离婚的。焦虑抑郁症本身并不构成离婚的法律障碍。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》，我国实行婚姻自由制度，包括结婚自由和离婚自由。因此，无论一方是否患有焦虑抑郁症，都不影响其提出离婚的权利。

2. 离婚方式：

   • 协议离婚：如果双方能够协商一致，可以签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
   • 诉讼离婚：如果一方不同意离婚，或者双方无法就离婚事宜达成一致，另一方可以向当地人民法院提出离婚诉讼请求。在诉讼过程中，法院会进行调解，如果调解无效，且夫妻感情确已破裂，法院会判决离婚。

3. 焦虑抑郁症对离婚的影响：

   • 焦虑抑郁症本身并不直接影响离婚的判决。法院在判决离婚时，主要考量的是夫妻感情是否破裂，以及是否存在其他导致婚姻无法继续的法定情形。
   • 如果焦虑抑郁症患者的病情严重到影响其民事行为能力，那么在离婚过程中可能需要考虑其法定代理人的参与，或者通过司法鉴定来确认其民事行为能力。

4. 特殊情形处理：

   • 如果焦虑抑郁症患者被宣告为无民事行为能力人，其配偶可以作为法定代理人提起离婚诉讼，但需指定其他近亲属担任监护人以保障患者权益。
   • 如果患者是限制民事行为能力人，则需在监护人的协助下参与诉讼，或通过变更监护人后由新监护人代理诉讼。

综上所述，一方有焦虑抑郁症并不影响其离婚的权利。在离婚过程中，需要综合考虑患者的民事行为能力、夫妻感情是否破裂等因素，并依法进行相应处理。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。