明确结论：年龄在70周岁以上的机动车驾驶人，不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车以及轮式自行机械车。他们可以选择驾驶小型汽车（含小型自动挡汽车）或轻便摩托车，并需每年提交身体条件证明。

详细分析：

1. 驾驶限制：

   • 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，70周岁以上的驾驶人由于身体机能和反应能力的自然下降，被明确禁止驾驶某些类型的车辆，包括低速载货汽车、三轮汽车、轻型牵引挂车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车以及轮式自行机械车。这些车辆要么操作复杂，要么对驾驶者的体能和反应速度有较高要求，因此不适合70周岁以上的驾驶人驾驶。

2. 允许驾驶的车型：

   • 尽管有上述限制，但70周岁以上的驾驶人仍然可以驾驶小型汽车（包括小型自动挡汽车）和轻便摩托车。这些车型相对容易操作，且对驾驶者的体能要求较低。

3. 身体检查与换证要求：

   • 为了确保70周岁以上的驾驶人身体状况适合驾驶，他们每年需要进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内向车管所提交医疗机构出具的身体条件证明。
   • 如果70周岁以上的驾驶人之前持有被禁止驾驶车型的驾驶证，他们需要前往车管所换领准驾车型为小型汽车或小型自动挡汽车的驾驶证。

法律建议：

• 对于70周岁以上的驾驶人，建议在选择驾驶车型时充分考虑自身健康状况和驾驶能力，确保驾驶安全。
• 应按时进行身体检查，并及时向车管所提交身体条件证明，以遵守法律法规并保障自身驾驶权益。
• 如对具体驾驶限制或换证流程有疑问，应及时咨询当地车管所或交警部门，确保合规驾驶。

综上所述，70周岁以上的机动车驾驶人在驾驶车型上受到一定限制，这是出于道路交通安全和驾驶人自身安全的考虑。他们应严格遵守相关规定，选择适合自己身体状况和驾驶能力的车型，并定期进行身体检查，以确保驾驶安全。