在高速公路上行驶时，非紧急情况下占用应急车道是违法的，将受到相应的法律处罚。根据新交规和《道路交通安全违法行为记分管理办法》的规定，具体处罚措施如下：

扣分：

• 对于非营运性质的车辆，一次违法占用应急车道将被扣6分。
• 对于营运性质的车辆，如大型货车和危险物品运输车辆，违规占用应急车道的处罚更为严厉，可能被扣12分，甚至导致驾驶执照降级处理。

罚款：

• 公安机关交通管理部门将对违法者处以警告或二十元以上二百元以下的罚款，具体金额根据违法情节而定。

特殊情况：

• 若车辆因突发故障无法正常行驶，或车内乘客突发疾病等紧急情况，驾驶员可以使用应急车道进行临时停靠。但在使用时，必须立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，以确保其他车辆的安全。同时，车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并及时报警求助。
• 在此类紧急情况下，由于车辆故障或乘客健康原因导致的临时停靠，通常不会被视为违规行为，从而避免了不必要的处罚。

总结与建议：

• 高速应急车道是专为特种车辆在执行紧急任务时设置的，其畅通无阻对于保障公共安全和救援效率至关重要。
• 所有驾驶员都应严格遵守相关法律法规，非紧急情况下切勿占用应急车道，以免面临扣分、罚款等法律处罚。
• 如遇紧急情况需要使用应急车道，请务必按照规范操作，及时示警并寻求救援，确保自身及他人安全。

希望以上解答能对您有所帮助，如有更多问题，请随时咨询。