女儿生孩子时，娘家爸爸当然可以去。从法律的角度来看，并没有任何规定限制娘家爸爸在女儿生孩子时不能到场。从情感和人伦的角度来说，女儿生孩子是一个重要的时刻，娘家爸爸的到场不仅能给予女儿精神上的支持和安慰，还能在必要时提供实际的帮助。

1. 情感支持：女儿在生孩子时，会经历身体上的疼痛和心理上的紧张。娘家爸爸的到场，可以让女儿感受到家人的关爱和支持，增强她面对生产挑战的信心和勇气。这种情感上的支持，对于女儿来说是非常宝贵的。

2. 实际帮助：在女儿生孩子的过程中，可能会遇到各种突发情况或需要决策的事项。娘家爸爸作为女儿的重要亲人，可以在此时提供必要的帮助和决策支持。比如，在女儿疼痛难忍时，他可以协助与医生沟通，选择最合适的生产方式；在女儿需要照顾时，他可以帮忙照料孩子或处理其他家务事。

3. 家庭和谐：娘家爸爸的到场，也有助于增进婆家和娘家之间的沟通和理解。在生产这个特殊的时刻，两家人的共同关心和努力，可以让女儿感受到更多的温暖和关爱，也有助于促进家庭关系的和谐与融洽。

综上所述，女儿生孩子时，娘家爸爸完全可以去到场支持。他的到场不仅能为女儿提供情感上的支持和实际上的帮助，还能增进家庭关系的和谐与融洽。