您好，驾驶证过期6个月是可以正常换证的。根据相关规定，驾驶证过期一年以内都可以进行正常换证，但建议您尽快去办理，以避免可能的法律风险和不便。在换证完成前，请您不要驾驶相应准驾车型的机动车，否则可能会受到处罚。

为了顺利换证，您需要准备以下材料：

1. 《机动车驾驶申请表》；
2. 《机动车驾驶人身体条件证明》，这通常需要在指定的医院进行体检并获得；
3. 原机动车驾驶证；
4. 两张近期正面免冠一寸白底彩照；
5. 身份证复印件。

您可以选择到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。在办理过程中，请确保您没有记满12分以及道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形。

另外，虽然驾驶证过期一年内可以正常换证，但还是建议您在驾驶证到期前三个月内进行换领，这样更为稳妥。如果因为某些原因不能及时办理，也请尽量在一年内完成换证，以免需要重新考取科目一。

希望这些信息能对您有所帮助，如有其他疑问，请随时咨询。