驾驶机动车上道路行驶时，必须随车携带的证件主要包括机动车行驶证，并且驾驶人需要随身携带机动车驾驶证。这两者是驾驶机动车上路时的必备证件，缺一不可。

首先，机动车驾驶证是驾驶人合法驾驶相应机动车的资格证明。根据法律规定，驾驶人在驾车时必须随身携带与所驾车型相符的有效驾驶证。这是为了确保驾驶人的资质和车辆的安全性，交警在执法过程中会对此进行严格检查。如果驾驶人未能出示有效驾驶证，将面临法律处罚，如罚款、扣分甚至暂扣车辆等。

其次，机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。它详细记录了机动车的各项信息，如车辆类型、品牌型号、车架号、发动机号以及注册日期等。行驶证相当于机动车的“身份证”，交警通过查验行驶证可以迅速确认车辆的合法性、来源以及是否存在盗抢等问题。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车上路行驶时，必须随车携带机动车行驶证。未携带行驶证的，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并要求当事人提供相应的证件或补办相应手续，同时可能会依法进行处罚。

因此，驾驶人在行车前务必确保驾驶证和行驶证都齐全有效，并按规定携带和放置。驾驶证应随身携带，以便随时接受交警的检查；行驶证则应放置在车内易于取出的位置，以便交警在需要时能迅速查验。这样做不仅是对自己负责，也是对他人和社会负责的表现，能够确保遵守法律法规、保障行车安全以及避免不必要的法律纠纷。