驾驶未经登记、未取得临时牌照的机动车上路，是违反交通法规的行为，将会受到相应的法律处罚。具体来说：
法律处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶未登记的机动车上路，或者机动车未悬挂号牌、未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，同时可以处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在某些严重情况下，比如无证驾驶，还可能面临更严厉的处罚，包括拘留等。
车辆处理：对于被扣留的车辆，当事人需要提供相应的牌证、标志或者补办相应手续后，方可取回。如果车辆无法提供合法证明或者属于报废车辆等，公安机关交通管理部门将依法进行处理。
对驾驶人的影响：此类违法行为还会被记录在驾驶人的交通违法记录中，可能影响驾驶人的信用记录和驾驶证的审验。如果累计违法次数过多，还可能面临驾驶证被吊销等更严重的后果。
因此，我强烈建议您在驾驶机动车前，确保车辆已经完成了登记手续，并取得了合法的号牌或临时牌照。如果您对此类法律问题有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。