您好，驾驶证6年到期过了几天，您不必过于担心，因为按照相关规定，驾驶证逾期未换，只要超期未满1年，都可以正常换领。以下是详细的换领步骤和注意事项：

换领步骤：

1. 体检：首先，您需要到有驾驶人体检资质的医院进行体检。这是换证的必要步骤，确保您的身体状况适合继续驾驶机动车。

2. 准备材料：体检合格后，您需要准备以下材料：身份证、原驾驶证（如果还在的话）、以及1寸的白底彩色免冠登记照2张（部分车管所可能提供现场拍照服务，但建议自备以防万一）。

3. 申请换证：您可以选择两种方式申请换证：

   • 线上申请：通过“交管12123”手机APP，按照提示填写相关信息并上传照片，然后提交申请。审核通过后，您可以选择邮寄或自取新驾驶证。
   • 线下办理：直接前往车管所或车管服务站，将准备好的材料交给工作人员，他们会帮您办理换证业务。当场即可拿到新的驾驶证。

注意事项：

• 尽快办理：虽然逾期未满1年可以正常换领，但为了避免不必要的麻烦和可能的处罚（如驾驶过期驾驶证上路被查），建议您尽快办理换证手续。

• 处理违法和事故：在换证前，请确保您已经处理了所有的道路交通安全违法行为和交通事故。否则，可能会影响换证的顺利进行。

• 不得驾驶过期车辆：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，机动车驾驶人在驾驶证超过有效期的情况下，不得驾驶机动车。因此，在换证期间，请避免驾驶车辆上路。

希望以上信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。