驾驶证满6年了换证确实需要进行体检。以下是关于驾驶证换证体检的详细解答：

一、体检的必要性

根据相关规定，驾驶证有效期满换证时，驾驶人需要进行体检，以确保其身体状况仍然适合驾驶机动车。这是为了保障道路交通安全，防止因驾驶人身体状况不佳而引发的交通事故。

二、体检的地点

驾驶人可以选择前往与车管所联网的医疗机构进行体检，或者通过自助体检设备进行驾驶人体检。这些医疗机构和自助体检设备的具体地址，可以通过交管12123APP中的【办事网点】→【驾驶证业务】→【体检】进行查询。

三、体检的内容

体检内容通常包括视力、听力、色觉、肢体活动能力等与驾驶安全密切相关的项目。具体体检标准会参照相关医学规定和交通管理部门的要求进行。

四、换证的流程

1. 体检：首先，驾驶人需要到指定的医疗机构或自助体检设备进行体检，并获取体检证明。

2. 准备材料：体检完成后，驾驶人需要准备相关材料，包括身份证、驾驶证（原证）、体检证明以及符合规定的驾驶证照片（电子版或纸质版）。

3. 在线或线下申请：驾驶人可以选择通过交管12123APP在线申请换证，或者前往就近的网点线下办理。在线申请时，需要按照APP的提示填写相关信息并上传材料；线下办理时，需要携带准备好的材料到窗口办理。

4. 缴费与领证：无论是在线申请还是线下办理，都需要缴纳相应的费用。缴费完成后，驾驶人可以选择邮寄或自取的方式领取新的驾驶证。

五、注意事项

1. 提前办理：驾驶人应在驾驶证有效期满前九十日内申请换证，以避免因逾期未换证而影响驾驶资格。

2. 处理违章：换证前，请确保驾驶证不具有记满12分的情况，且所涉及交通事故和交通违法行为已处理完毕、罚款已缴清。

3. 照片要求：请提前准备好符合规定的驾驶证照片，以确保换证申请的顺利进行。

综上所述，驾驶证满6年了换证是需要进行体检的。驾驶人应按照规定进行体检，并准备好相关材料申请换证。如有任何疑问或需要帮助，可以拨打当地交通管理部门的咨询电话或通过交管12123APP进行咨询。