驾驶证有效期满换证时，是否需要提交身体证明，取决于所在地区的具体规定和服务方式。以北京市为例，进行详细解答：

一、是否需要提交纸质身体证明？

不需要。北京交管部门为了方便市民，已经全面推行了驾驶人纸质身体条件证明免提交的服务。市民在指定的驾驶人体检医疗机构完成体检后，医疗机构会直接将体检信息网上传输至交管部门，因此无需再持纸质身体条件证明前往车管服务窗口办理换证业务。

二、如何在线办理换证业务？

1. 进入业务中心：通过“交管12123”APP或“交通安全综合服务管理平台”，选择“驾驶证补换领”业务。
2. 勾选期满换证：阅读业务须知，并确认驾驶人信息。如果系统中不存在有效的驾驶证照片，需要按照系统提示在线提交驾驶证照片。
3. 选择取件方式：可以选择自取或邮寄。如果选择自取，需要选择取件网点；如果选择邮寄，则需要填写收件地址。

三、体检医院的选择与备案

1. 体检医院：市民应选择交管部门备案的驾驶人体检医疗机构进行体检。这些医疗机构的信息可以在“交管12123”APP和交管局官方主页上查询。
2. 备案管理：交管部门对通过互联网传输机动车驾驶人体检信息的医疗机构实行备案管理，确保体检信息的准确性和有效性。

四、特别提示

• 如果选择在线办理业务后取件方式为“网点自取”，请务必关注相关网点的办公时间，在办公时间内前往自取。
• 虽然纸质身体条件证明免提交，但驾驶人仍需按照规定的时间进行体检，并确保体检结果符合驾驶许可条件。

综上所述，在北京市，驾驶证有效期满换证时无需提交纸质身体条件证明，而是可以直接通过在线方式办理换证业务。这一举措极大地方便了市民朋友，节省了时间和精力。