您好，驾照过期两年是不可以直接自助换证的。根据相关规定，驾驶证过期一年以内可以正常办理换证，但如果驾驶证过期时间超过一年却未超过三年，驾驶人需要重新考取科目一，并通过科目一考试之后，方可进行换证业务的办理。因此，在您的情况下，您需要重新参加科目一考试并通过后，才能办理换证手续。

为了顺利办理换证，您需要准备以下材料：《机动车驾驶申请表》、原机动车驾驶证、两张近期正面免冠一寸白底彩照、身份证复印件，以及《机动车驾驶人身体条件证明》。这份身体条件证明需要通过体检获得，其中包含了视力、听力、上肢、下肢等多个方面的检查要求，请确保您的身体状况符合驾驶要求。

在准备好所有材料后，您可以前往机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。如果您对换证流程有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询当地车管所或交警部门的工作人员。他们将为您提供更详细、更专业的指导。