根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，年满12周岁的孩子才可以骑自行车上路。这是因为从科学角度来看，年满12周岁的孩子在辨识能力、规则理解能力等方面才足够适应道路的行驶状况。年龄未达标的孩子，家长应禁止其骑自行车上路，而只能在人车分流且安全的空间内，如训练场、小区或公园内特定的儿童活动区域等，在家长的陪同监护下骑行。

同时，当孩子满足年龄要求骑自行车上路时，也需要遵守一系列交通规则，以确保自身和他人的安全。例如，骑自行车要根据身高调整好坐垫高度，保证双脚在停止状态时能够着地；出发前要检查车辆的刹车、车把等是否安全可靠；骑行时要在非机动车道上行驶，并遵守交通信号灯的指示；转弯时要伸手示意；过马路时要下车推行，并走过街设施；骑车时要集中注意力，远离大型车辆转弯时的内侧区域等。

总之，家长应严格遵守相关法律法规，确保孩子的骑行安全，并根据孩子的年龄和实际情况，给予适当的指导和监督。